上海外灘，杭州銀泰，高仙清潔機器人（rén）打卡城市地標

近（jìn）日（rì），在兼具萬國建（jiàn）築群曆史感和陸家嘴林立高樓現代化（huà）的上海外灘，遊客不僅能飽覽曠世江景，還可以和新奇的機器（qì）人（rén）“保潔員”愉快玩耍與同框。

據（jù）悉，這幾台（tái）機器人“保潔員”來自上海高仙機器人。近（jìn）期，高仙商用清潔機器人成功“打卡”了一係列城市地標，除了上海外灘，還成功落地（dì）杭州湖濱銀泰百貨，“他”正用自己在清潔領域積（jī）累的豐厚經驗為城市地標創造更美好的環境，每天“他”的工作（zuò）都會引來無數圍觀，但總能做到巧妙避讓（ràng），孜孜不倦。

這一係列產品落地項目既涉及了奢侈品牌雲集的室內高端商場，也包含了遊（yóu）客密集、環境多變的室外熱門景點（diǎn），機器人（rén）不（bú）僅要小心“嗬護”高端商場的地麵、櫃台，還須適應光線和溫度多變的露天廣場環境，這對（duì）目前的機器人技術水平來（lái）說著實算（suàn）是一個不小的挑戰（zhàn）。

上海外（wài）灘——見證（zhèng）機器人室外自主移動的那些技術"秘密"

在上海外灘的（de）應用中，ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江邊的室外清潔工作，對於機器人而言，室外環境相較於室內更（gèng）為複雜，不可預測性更高，天氣、光線（xiàn）、地（dì）麵狀態、坡（pō）度、障礙物屬性與速（sù）度等諸多外部因素對機器人的視覺定位（wèi）和物體（tǐ）檢測能力，非結構化環境下的建（jiàn）圖能力，和避障能（néng）力都有（yǒu）著更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠遊刃有餘（yú）去應對以外灘（tān）為代表的室（shì）外環境（jìng）的（de）不可預測性，輕鬆勝任室外清潔（jié）任務，要得益於在SLAM、感知、路徑規劃與（yǔ）運動控製領（lǐng）域都擁有領先優勢的高仙機器人全（quán）場景（jǐng）移動技術的支撐。首先，高仙機器人（rén）SLAM2.0算法將（jiāng）SLAM與語義分析相結合，融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術，使（shǐ）ECOBOTSCRUB 75適應戶（hù）外場景的光線變化等因素（sù），在外灘“大範圍”、“高（gāo）動態性”的特殊場景中輕鬆（sōng）完成建圖和定位任（rèn）務。其次，高仙機器人環（huán）境感知係（xì）統綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外（wài）等20餘種傳感器（qì）模（mó）態，通過豐富（fù）的實戰數據和基於數據的機器學習算（suàn）法，賦予了機器人更具針對性的感知能力和更為精（jīng）準（zhǔn）的識別能力。最（zuì）後，ECOBOT SCRUB 75 通過動態路（lù）徑（jìng）規劃算法與交互式避障策略實現了複雜行人場景中實時路徑（jìng）規劃（huá）及導航運動控製（zhì），使機器人（rén）自由穿梭於外灘環境，輕鬆完成清潔（jié）任務。

杭州銀泰——一探機器人的精準感知與識別

高仙機器人ECOBOT SCRUB 75落（luò）地杭州湖濱銀泰百貨（huò）

此外，8月ECOBOTSCRUB 50還進駐了杭（háng）州湖濱銀泰（tài）百貨，承擔起商場奢侈品區域占地約1.8萬平方米的清潔工作。商場該區域全麵覆蓋著高端大理（lǐ）石地（dì）麵，牆體大麵積使用（yòng）了高等級玻璃材質，裝修考（kǎo）究造價昂貴，一麵玻璃單價可達幾十萬到百萬不等。這樣的環境，放（fàng）權給一個機器人去（qù）清潔，真（zhēn）的可靠嗎？起初商場方麵也是心存疑慮的，但當親眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的運行和演示（shì），不（bú）安就煙消（xiāo）雲散了。原來，ECOBOTSCRUB 75的安全係（xì）統涵蓋（gài）了激光雷達、深度攝像頭、超聲傳（chuán）感器和電子防撞條（tiáo）等部件，能對玻璃、水漬、垃圾等20餘種清潔（jié）場（chǎng）景下的特殊物體進行精準識別並全方位規（guī）避（bì）盲區，因此即便是四周玻璃環繞（rào），ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無憂的開展清潔工作。

從（cóng）室內到室（shì）外，從高端商場到知名景點，高仙機器人的腳步未曾停歇，它也將不斷印證機器人自主移動能力逐步（bù）的完善升級。再（zài）者，社（shè）會保險費和非稅收入征管職責將於2019年1月正式劃轉（zhuǎn）到稅務部門，針對這一政策，業界人士普遍認為我國的（de）人力成本拐點或提前來臨。麵對初級勞動力逐漸稀缺的現狀和人力成本猛增的大趨勢，全智能化的清潔機器人在商用場（chǎng）景的落地（dì）應用無疑將會成為人力成本控（kòng）製（zhì）與效率升級的一則優質解決方案。